Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Public concerné et conditions d’accès

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Finalités de l’unité d’enseignement

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Capacité et compétences acquises

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Organisation

Nombre de crédits enseignements ECTS

6 ECTS

Contenu de la formation

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Bibliographie

Auteur

Titre

H. Bourlès

Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006

H. Bourlès

Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.

H. Bourlès et H. Guillard

Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

  • Crédits européens
Code : AUT106
Contacts
Responsable national
  • Henri BOURLES
Contact à Paris :
  • Accès 11-B-2
  • Case courrier : 2D2P10
  • Département Easy
  • 292 rue Saint-Martin
  • 75141 Paris Cedex 03
  • Tél : 01 40 27 24 81
  • Anne-Cécile Madec
  • Contacter par mail
Informations complémentaires
Plus d'informations sur le site de la composante
Signature CNAM

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